ردگیری اهداف راداری با مدل حرکت و مشاهده غیرخطی با استفاده از فیلترهای ذره ای و مدل های چندگانه
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 505
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0847
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
استفاده از فیلترهای ردگیری جهت تخمین موقعیت هدف در سیستم های راداری با توجه به مدل حرکت و مشاهده غیرخطی اهداف از چالش های فراوانی برخوردار است. برخلاف فیلترهای کالمن مرسوم، فیلترهای ذره ای با استفاده از توزیع آماری مدل حالت و مشاهدات، روش های مناسبی برای ردگیری اهداف راداری در شرایط مانوور پیچیده و نویزهای غیرگوسی می باشند. در این مقاله استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردگیری اهداف راداری با مدل حرکت و مشاهده غیرخطی بررسی می شود. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مناسب فیلترهای ذره ای در مقابل فیلترهای کالمن می باشد. در انتهای مقاله الگوریتمی جهت استفاده در کاربردهای راداری ارائه می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد قدیان
دانشجوی مقطع دکترای دانشگاه مالک اشتر
رضا فاطمی مفرد
استادیار دانشگاه مالک اشتر
بیژن عباسی آرند
استادیار دانشگاه تربیت مدرس