پایدارسازی دینامیک پرواز طولی یک هلیکوپتر از طریق کنترلر LQR و شبیه سازی آن در سیمولینک با هدف افزایش ایمنی پرواز

هدف ا صلی در این پژوهش، پایدار سازی دینامیک پرواز طولی یک هلیکوپتر از طریق کنترلر LQR و شبیه سازی آن در سیمولینک با هدف افزایش ایمنی پرواز می با شد. در این را ستا، ابتدا جزئیات مراحل ایجاد یک مدل ریا ضی پایه که بیان کننده ی دینامیک پرواز طولی هلیکوپتر باشد بیان می شود. در این راستا، ابتدا جزئیات مراحل ایجاد یک مدل ریاضی پایه که بیان کننده ی دینامیک پرواز طولی هلیکوپتر باشد بیان می شود. در ادامه، روند کار با خطی سازی دینامیک دورانی، انتقالی و معادلات سینماتیک دورانی حرکت توسط تئوری اغتشاشات کوچک ادامه می یابد. گام بعدی ایجاد کردن یک فرم خطی شده ی پایه برای توصیف پایداری بوده و در انتها برای پیاده سازی دینامیک پرواز طولی هلیکوپتر، یک کنترلر LQR طراحی شده است. لازم به ذکر است به منظور شبیه سازی نتایج، اطلاعات ورودی پایه از یک هلیکوپتر موجود گرفته شده است. گام نهایی شبیه سازی نتایج با استفاده از نرم افزار سیمولینک خواهد بود. نتایج حاصل از شبیه سازی روی مدل خطی نشان می دهد کنترلر LQR طراحی شده، قابلیت پایدار سازی طولی هلیکوپتر را داشته و لذا با استفاده از آن، ایمنی پرواز که هدف اصلی این پژوهش است افزایش می یابد.