بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PID برای کنترل فرکانس بار با استفاده از الگوریتم Q-learning

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 420

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF05_165

تاریخ نمایه سازی: 21 خرداد 1398

چکیده مقاله:

یکی از موارد مهم کنترلی در طراحی سیستم قدرت و بهره برداری از آن، تظیم فرکانس شبکه های قدرت است که از آن به کنترل بار-فرکانس می گویند. اگر فرکانس در شبکه دچار انحراف گردد، آنگاه بهره برداری مستقیما تحت تاثیر قرار می گیرد و ضمنا قابلیت اطمینان شبکه کاهش می یابد. این انحراف اگر دارای مقدار زیای باشد آنگاه ممکن است به تجهیزات شبکه آسیب برساند و ممکن است با ایجاد اضافه بار روی خط انتقال باعث عمل کردن رله ها به عنوان تجهیزات حفاظتی شبکه شده و حتی ممکن است شبکه به صورت جزیره ای عمل کند و یا دچار فروپاشی شود. به همین سبب یکی از پارامترهای مهم در طراحی سیستم قدرت استفاده از کنترل کننده بار-فرکانس می باشد. یک علت مهم در انحراف فرکانس شبکه، تغییرات بار در شبکه می باشد. بار مصرفی در شبکه به طور مداوم در حال تغییر است و این تغییرات باعث انحراف فرکانس می شود. در حالتی که تغییر بار جزیی باشد، انحراف وجود ندارد یا ناچیز است. اما با ورود بارهای اصلی یا خروج آنها انحراف فرکانس قابل توجه خواهد بود. در این مقاله، یک کنترل کننده PID برای کنترل بار-فرکانس سیستم قدرت دو ناحیه ای طراحی شده است. از آنجایی که می دانیم با تغییر ضرایب کنترل کننده PID می توان کنترل کننده های بهتری داشته باشیم، از الگوریتم Q-Learning برای یافتن بهترین ضرایب کنترل کننده ی PID استفاده می کنیم. معیارهای مختلفی برای بهینگی در سیستم های کنترل تعریف شده است که از 4 معیار برای یافتن بهترین پاسخ استفاده کردیم.

کلیدواژه ها:

کنترل فرکانس-بار ، Q-Learning ، بهینه سازی ، سیستم قدرت دو ناحیه ای

نویسندگان

سید ایمان رضویان امرئی

گروه برق ، دانشکده فنی و مهندسی، واحد ساری، دانشگاه آزاد اسلامی ، ساری ، ایران

احمد آزادی همت آبادی

گروه برق ، دانشکده فنی و مهندسی، واحد نکا، دانشگاه آزاد اسلامی ، نکا ، ایران

سید جعفر فاضلی آبلویی

گروه برق ، دانشکده فنی و مهندسی، واحد نکا، دانشگاه آزاد اسلامی ، نکا ، ایران