روشی نوین جهت بهبود مقاوم بودن کنترل پیش بین جریان موتور سنکرون آهنربای دائم با تصحیح خطای پیش بینی در حضور عدم قطعیت در پارامترهای موتور

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 412

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF05_205

تاریخ نمایه سازی: 21 خرداد 1398

چکیده مقاله:

در این مقاله یک کنترل کننده جریان مبتنی بر کنترل پیش بین برای بهبود دقت پیش بینی جریان استاتور یک موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM) با رویکردی نوین ارائه شده است. با توجه به وابستگی شدید کنترل پیش بین به مدل ریاضی سیستم مورد کنترل، در این مسئله این روش وابسته به پارامترهای موتور است. این پارامترها ممکن است به دلیل خطا در هنگام اندازه گیری یا تغییر در اثر گذشت زمان با مقادیر واقعی مطابقت نداشته باشد. این عدم قطعیت ها در مدل موتور منجر به پیش بینی اشتباه رفتار موتور و عملکرد نادرست الگوریتم پیش بین می شود. راهبرد کنترلی پیشنهادی در این مقاله علاوه بر کاهش ریپل جریان، عملکرد مقاومی در برابر عدم قطعیت در پارامترهای موتور دارد. علاوه بر این، با توجه به اینکه تاخیر و زمان مرده در اعمال پالس PWM به اینورتر بر عملکرد سیستم تاثیرگذار می باشد؛ لذا در کنترل کننده پیش بین پیشنهادی، جبرانسازی لازم در این زمینه صورت گرفته است. سیستم کنترلی پیشنهادی در نرم افزار Matlab© شبیه سازی شده است. نتایج به دست آمده پاسخ پویا با ریپل کم جریان در یک فرکانس نمونه برداری قابل اجرا در کنترل کننده پیشنهادی را تایید می نمایند. همچنین نتایج شبیه سازی موید عمکلرد مطلوب سیستم پیشنهادی تحت عدم قطعیت های موجود در پارامترهای موتور است.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین ، موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM) ، کنترل کننده جریان ، زمان مرده

نویسندگان

امیرحسین آزاد

کارشناس ارشد برق قدرت، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اراک، اراک، ایران

حسین شاطری

استادیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اراک، اراک، ایران