بررسی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم بادامک به روش دینامیک چند عضوی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 796

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EMAA02_155

تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394

چکیده مقاله:

دراین مقاله به منظور بررسی وضعیت سینماتیکی و تحلیل دینامیکی بادامک خارج ازمرکز این سیستم بایک مکانیزم چندعضوی معادل سازی شده و سینماتیک مکانیزم به کمک روابط مثلثاتی استخراج شده است ازانجای یکه تاکنون تحلیل دینامیکی بادامک ازروش دینامیک سیستم های چندعضوی انجام نشده معادلسازی این سیستم بایک مکانیزم چندعضوی امکان بهره گیری ازماتریسهای DeNOC درتحلیل دینامیکی آن را فراهم اورده که موجب ارایه یک الگوریتم عمومی می شود ومیتوان بعنوان یک برنامه اماده درنرم افزارهای تحلیل دینامیکی این نوع مکانیزم ها ازآن استفاده نمود دراین شیوه تحلیل نیاز به محاسبه نیروهای داخلی نیست بنابراین حجم معادلات کم و سرعت محاسبه افزایش یافته است به منظور صحه گذاری برنتایج بدست آمده شیبه سازی مدل فوق درنرم افزار ADAMS نیز انجام شده است که مقایسه نتایج دوحالت فوق نشان ازصحت ودقت الگوریتم بکاررفته است

کلیدواژه ها:

نویسندگان

روح اله شهسواری

کارشناس ارشدمکانیک

علی رحمانی هنزکی

استادیاروعضو هیئت علمی دانشگاه شهید رجایی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Lin, P. D. and Hwang, S. G., Modeling for Error ...
  • Rivola, A. and Carlini, A., A Camshaft Non-Linear Model for ...
  • Cveticanin, V. and Kobayashi, K., Modelling, Design and Finite Element ...
  • /4] Chaari, T., Walha, F., Fakhfakh, L. and Haddar, T, ...
  • Angeles, J. and Lee, S., The Formulation of Dynamical Equations ...
  • /6] Sala, S. K., Dynamics of Serial Multibody Systems Using ...
  • Salha, S. K., A Decomposition of the Manipulator Inertia Matrix- ...
  • Nikravesh, P. E.; Computer-A ided Analysis of Mechanical Systems- Prence-Hall, ...
  • /9] Saha S. K. and Schiehlen, W. O., Recursive Kinematics ...
  • نمایش کامل مراجع