بهبود ردیابی اهداف در رادار با استفاده از ترکیب اطلاعات سنسوری و فیلتر کالمن توسعه یافته

صنایع فضایی به دنبال الگوریتم های مناسب با دقت بالا، خطای کم، محاسبات کم و غیر پیچیده جهت رد یابی اهداف می باشند.سیستمهای نظامی مدرن با سنسورهای مختلف تجهیز شده است. که اگر هر کدام از این سنسورها به طور ایده آل عمل کند می- تواند برای ردیابی اهداف استفاده شود. سیستمهای رادار برای اندازه زاویه و برد اهداف استفاده میشود که اندازهگیری برد را با دقت بالا میتواند زاویه هدف را با دقت بالایی اندازه- IRST انجام میدهد اما نمیتواند زوایههدف را با دقت مناسبی اندازهگیری کند و دادههای گیری کند و جهت هدف را به طور کامل مشخص میکند ولی اطلاعاتی از برد هدف را مشخص نمیکند؛ با ارائه ساختاری که بتوان اطلاعات این دو نوع سنسور را با هم ترکیب کرد میتوان مکان هدف را با دقت بالایی بدست آورد و همچنین تغییر مکان هدف را ردیابی کرد

کلیدواژه ها:

فیلتر کالمن ، الگوریتم ردیابی ، فیلتر کالمن ، الگوریتم مدل های متعامل چندگانه IRST ، IMM