کنترل مقاوم سیستم تعلیق خودرو

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 616

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EMCE04_268

تاریخ نمایه سازی: 21 خرداد 1398

چکیده مقاله:

مدل سازی سیستم تعلیق خودرو به ما کمک می کند که در محیط نرم افزاری به کنترل این سیستم بپردازیم. کنترل سیستم تعلیق خودرو باید به گونه ای باشد که با ایجاد اغتشاش از جانب جاده، کارایی لازم را داشته باشد. مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت ها باعث طراحی کنترل کننده مقاوم سیستم تعلیق خودرو می شود. در این پژوهش برای صحت مقاوم بودن از ابزار نرم استفاده می کنیم. به گونه ای که با محاسبه نرم دو و نرم بی نهایت، تابع هزینه ای برای این سیستم در نظر می گیریم. به حداقل رساندن این تابع هزینه به معنای مقاوم کردن کنترل کننده است. از این رو با استفاده از الگوریتم های ابتکاری بهینه ساز و با تنظیم ضرایب، به کاهش تابع هزینه سیستم می پردازیم. نتایج نشان می دهد که کنترل کننده در محدوده وسیعی از فرکانس های اغتشاش سیستم تعلیق خودرو را به خوبی کنترل می کند.

نویسندگان

مسلم خالقی

دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت ، ایران

مزدا معطری

دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت ، ایران