طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکردازراهدور دوطرفه با استفاده از پیشبین اسمیت در حضور عدم قطعیت ضربی

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 547

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EOESD01_101

تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393

چکیده مقاله:

تاخیر زمانی به عنوان اصلیترین مشکل در طراحی سیستمهای عملکرد از راه دور وجود دارد.در این مقاله پایداری سیستم حلقه بسته و خاصیتتطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور نامعینی تاخیرزمانی در کانال ارتباطی و محیط عملیاتیقابل دستیابی است به طوری که کنترل کننده محلی فرمانبر وظیفه ردیابی موقعیت سیستم فرمانبر از سیستم فرمانده را برعهده دارد و کنترل کننده محلی دوم علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه بسته، بصورت هوشمندانه خاصیت تطابق را تکمیل می کند. بدین منظور برای طراحی کنترل کنندهفرمانبر از یک کنترل کننده کلاسیک تناسبی - مشتقی ( PD ) و برای طراحی کنترل کننده فرمانده از استراتژی طراحی تناسبی انتگرالی – - مشتقی( PID ) مقاوم با استفاده از پیشبین اسمیت استفاده میشود. در طراحی این کنترل کننده از روش عدم قطعیت ضربی بهره برده شده است .

کلیدواژه ها:

سیستم های عملکرد ازراهدور ، کنترل PID مقاوم ، پیشبین اسمیت ، تاخیرزمانی ، عدم قطعیت

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A. AIfi and M. Farrokhi, "Bilateral transparent telerobotic with long ...
  • A. Alfi and M. Farrokhi, "On the closed-loop stability analysis ...
  • S. R. Ve eramachanen _ J. M.Watkins, Senior Member IEEE ...
  • نمایش کامل مراجع