طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکردازراه دور دوطرفه در حضور عدم قطعیت جمعی

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 806

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EOESD01_102

تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393

چکیده مقاله:

در پروسه های کنترل صنعتی، قسمت اصلی حلقه کنترلی،کنترلر PID می باشد . ساختار پایه کنترلرهای PID باعث ساده شدن قاعده مندی خروجیپروسه می شود.روش های طراحی منجر به عملکرد بهینه و موثر کنترلرهای PID که از نظر اقتصادی برای پروسه های صنعتی حیاتی هستند، می شود.کنترل مقاوم بطور خاص به سیستم های همراه با عدم قطعیت می پردازد.در این مقاله ، یک روش گرافیکی برای بدست آوردن کامل محدوده های بهره های کنترلر PID ارائه شده ، که باعث پایداری مقاوم یک سیستم همراه با زمان تاخیرمی شود و همچنین عدم قطعیت جمعی را معرفی مینماییم. این روش ذاتا به پاسخ فرکانسی سیستم وابسته است که باعث کاهش پیچیدگی های مدل نمودن سیستم می شود.درحقیقت تاخیرهای زمانی وعدم قطعیت های پارامتری اغلب در پروسه های زمانی بوجود می آیند و باعث می شوند طراحی کنترلر برای سیستم حیاتی شود. نتایج عملکرد مناسبو پایداری مقاوم سیستم را دربرابر عدم قطعیت تاخیر زمانی نشان می دهد .

کلیدواژه ها:

سیستم های عملکرد ازراهدور ، کنترل PID مقاوم ، ، تاخیرزمانی ، عدم قطعیت جمعی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Ho., K.W., Datta, A., and S.P. Bhattacharya, _ _ Generalizations ...
  • Ho., K.W., Datta, A., and S.P. Bhattacharya, _ stabilization of ...
  • A. AIfi and M. Farrokhi, "Bilateral transparent telerobotic with long ...
  • A. AIfi and M. Farrokhi, "On the closed-loop stability analysis ...
  • نمایش کامل مراجع