طراحی کنترل کننده بهینه برای پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,500
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EOESD01_111
تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393
چکیده مقاله:
طراحی کنترل کننده های کلاسیک با روشهای کلاسیک از قبیل مکان هندسی ریشه ها ، نایکویست، نمودار بود،پاسخهای زمانی عموما کارسختی میباشد که با صرف هزینه های محاسباتی زیادی انجام میپذیرد. در این مقاله سعی شده است با استفاده از الگوریتم ژنتیک یک کنترل کنندهکلاسیک بهینه برای پاندول معکوس طراحی شود.تعیین ضرایب بهینه PID را با استفاده از الگوریتم ژنتیک در طی چند نسل به صورت بهینه تعیینمیشود.پاسخ سیستم با کنترل کننده ژنتیکی پاسخ مناسبی میباشدو نسبت به روشهای کلاسیک هزینه محاسباتی کمتری خواهد داشت .
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدرضا دسترنج
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران
امین رضا ریاحی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران
هادی ابراهیمی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تایباد،تایباد ، ایران
عباس عبداللهی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق، تهران ، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :