طراحی کنترل کننده بهینه برای پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,500

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EOESD01_111

تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393

چکیده مقاله:

طراحی کنترل کننده های کلاسیک با روشهای کلاسیک از قبیل مکان هندسی ریشه ها ، نایکویست، نمودار بود،پاسخهای زمانی عموما کارسختی میباشد که با صرف هزینه های محاسباتی زیادی انجام میپذیرد. در این مقاله سعی شده است با استفاده از الگوریتم ژنتیک یک کنترل کنندهکلاسیک بهینه برای پاندول معکوس طراحی شود.تعیین ضرایب بهینه PID را با استفاده از الگوریتم ژنتیک در طی چند نسل به صورت بهینه تعیینمیشود.پاسخ سیستم با کنترل کننده ژنتیکی پاسخ مناسبی میباشدو نسبت به روشهای کلاسیک هزینه محاسباتی کمتری خواهد داشت .

نویسندگان

محمدرضا دسترنج

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران

امین رضا ریاحی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران

هادی ابراهیمی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تایباد،تایباد ، ایران

عباس عبداللهی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق، تهران ، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • .JIA Nuo, WANG Hui. Nonlinear Control of an I nv ...
  • .O. TolgaAltinoz, A. E gemenYilmaz, Gerhard Wilhelm Weber Chaos Particle ...
  • .Wu Wang Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Inverted Pendulum ...
  • Real-Time Optimal Control for Rotary Inverted "ه [4] , V ...
  • .Alexander Bogdanov Optimal Control of a Douuble Inverted Pendulum on ...
  • .T. Sugie, and K. Fujimoto, "Controller design for an inverted ...
  • Shin- ichiHorikawa, Masahiro Yamaguchi, Takeshi Fuzzy Control for Inverted Pendulum ...
  • PSO-based controller for balancing rotary inverted pendulum, _ "ه [8].Zadeh, ...
  • Thomas Back, David B Fogel, Zb i gni ewMic halewicz. ...
  • K.-H.Han and J.-H. Kim, _ _ Quantum- inspired evolutionary algorithm ...
  • K.-H.Han and J.-H. Kim, _ Quantum- inspired evolutionary algorithm with ...
  • نمایش کامل مراجع