طراحی کنترل کننده بهینه مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم استعماری

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 863

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EOESD01_112

تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393

چکیده مقاله:

طراحی کنترل کننده های کلاسیک با روشهای کلاسیک از قبیل مکان هندسی ریشه ها ، نایکویست، نمودار بود،پاسخهای زمانی عموما کار سختیمی باشد که با صرف هزینه های محاسباتی زیادی انجام می پذیرد. در این مقاله سعی شده است با استفاده از الگوریتم استعماری یک کنترل کننده PID,FOPID بهینه طراحی شود. تعیین پارامترهای بهینه PID وFOPID را با استفاده از الگوریتم استعماری در طی چند نسل به صورت بهینه تعیین می شود.در پایان مشاهده می شودپاسخ سیستم با کنترل کننده FOPID پاسخ مناسبی می باشد.

نویسندگان

عصمت سادات علویان

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد،گناباد ، ایران

عاطفه مروی مقدم

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد،گناباد ، ایران

محمدرضا دسترنج

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران

هادی ابراهیمی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تایباد،تایباد ، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :