استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات اصلاح شده برای تنظیم پارامترهای کنترلر PID در سیستم کنترل سرعت موتور DC

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,181

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EOESD01_138

تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله، هدف تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده PID توسط الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات اصلاح شده (MPSO) برای عملکرد مطلوب سیستم کنترل سرعت موتور DC می باشد. روش تنظیم ارائه شده در کنترل بالازدگی، پایداری و دینامیک های سیستم کنترل سرعت موتور DC بسیار کارآمد است. نتایج حاصل از روش تنظیم MPSO در کنترلر فوق، با روش های تنظیم بر اساس فرکانس منحصر به فرد (SF)، زیگلر – نیکولز (Z-N) و کنترل مدل داخلی (IMC) مقایسه شده اند. بهبود قابل توجهی در نتایج حوزه زمان سیستم توسط روش تنظیم MPSO مشاهده می شود. نتایج شبیه سازی ارائه شده در این مقاله تطبیق پذیری و امکان اجرای روش تنظیم MPSO را در موتورهای DC نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

DC موتور ، PID بهینه سازی اجتماع ذرات اصلاح شده ، تنظیم ، کنترل کننده

نویسندگان

میلاد کاظمی نژاد

موسسه آموزش عالی روزبهان، گروه برق، ساری، ایران

صادق جلیلی

دانشگاه صنعتی نوشیروانی، گروه برق، بابل، ایران

مجید آقابابایی

دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)، گروه برق، نوشهر، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Wang, J. B., Control of Electric Machinery. Gau Lih Book ...
  • G. Haung and S. Lee, "PC based PI speed control ...
  • Visioli A., "Tuning of PID controllers with fuzzy logic, " ...
  • Zhang J., "Structural research of fuzzy PID controllers, " in ...
  • _ Montiel, R. Sepulveda, P. Melin and O. Castillo, " ...
  • ]6[L.Gaing, A Paticle Swarm Optimization Approch For Optimum Design ofPID ...
  • نمایش کامل مراجع