تنظیم بهینه توابع تعلق کنترل کننده فازی برای کنترل زاویه پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 693

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EOESD01_216

تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393

چکیده مقاله:

در مقالات مختلف کنترل کننده فازی به عنوان یک کنترل کننده هوشمند و ساده برای کنترل سیستم های مختلف از جمله سیستم های غیر خطیمعرفی شده است.همواره برای تنظیم توابع فازی به دانش فرد خبره تکیه میشود در اکثر مقالات به هیچ روش ریاضی برای تنظیم بهینه این توابع تعلقاشاره نشده است.در این مقاله میخواهیم با استفاده از الگوریتم ژنتیک توابع تعلق ورودی و خروجی فازی را به صورت بهینه تنظیم نماییم.سیستمپاندول معکوس در این مقاله مورد بررسی قرار خواهد گرفت.به نظر میرسد با انتخاب مناسب پارامترهای الگوریتم ژنتیک (جمعیت اولیه،ضریبترکیب،ضریب جهش)تنظیم توابع تعلق با این الگوریتم پاسخ بهتری را به همراه خواهد داشت.

نویسندگان

محمدرضا دسترنج

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران

عباس عبداللهی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق، تهران ، ایران

احسان رمضانی

دانشگاه حکیم سبزواری، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، سبزوار، ایران

امید صالحیان راد

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد،مشهد، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • .Paul I-HaiLin, Santai Hwang and John Chou, _ C OMPARISON ...
  • . J.Tang and R.Chassaing, SPID Controller Using theTMS320C9 _ DSK ...
  • .Y.P. Yang, C.H. Cheung, S.W. Wu, J .P Wang "OPTIMAL ...
  • Hyun Cheol Cho, Kwon Soon Lee and Sami M. Fadali ...
  • .M.Fallahi, Member, IAENG, S.Azadi, Member, IAENG .:Adaptive Control of a ...
  • Jang J. S. R. Adaptive network based fizzy inference systems. ...
  • Ab de _ salamABD ERRAHMAN "Neuro -Fuzzy DC Motor Speed ...
  • Randy L. Haupt, Sue Ellen Haupt. "Practical Genetic Algorithms. SecondEdition ...
  • Thomas Back, David B Fogel, Zb i gni ewMic halewicz. ...
  • K.-H.Han and J.-H. Kim, _ _ Quantum- inspired evolutionary algorithm ...
  • K.-H.Han and J.-H. Kim, _ Quantum- inspired evolutionary algorithm with ...
  • نمایش کامل مراجع