طراحی کنترل کننده PID برای یک مدل کواد کوپتر

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,372

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EOESD01_266

تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393

چکیده مقاله:

کواد کوپتر از ادوات فضایی محسوب می شود که کنترل آن بسیار مهم است. وسیله ای با 4 روتور است که روتور ها وظیفه حرکت به سمت بالا راداشته و با فواصل مساوی از مرکز ثقل کواد کوپتر قرار می گیرد. اصول و نقطه ابتدایی برای انجام کار کنترل کواد کوپتر بدست آوردن مدلدینامیکی ان می باشد. کنترل کننده PID ، که یک کنترل کننده سه بخشه، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربردترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن درساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر به تنهایی گویای اهمیت این کنترل کننده است.

نویسندگان

علی کرابی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابرکوه

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • [تالیف ه. رشید.ترجمه ا.افجعی و م.هاجر، "الکترونیک قدرت، مدارها-عناصر و ...
  • تالیف م.مختاری، ترجمه و.صمدی، "کاربردها ی , SIMULINK Matlabدر مهندسی"انتشارات ...
  • تالیف ب‌منهاج، "عوش محاسباتی، مبانی شبکه عصبی"انتشارات حسابی چاپ اول ...
  • Kwork L. Tang, Robort. J.Mullholland "comparing Fuzzy Logic With classical ...
  • Z. Zuo, "Trajectory tracking control design with command -filtered compensation ...
  • S. Bouabdallah, A. Noth, and R. Siegwart, SPID Vs LQ ...
  • T. Madani and A Benallegue, "Backstepping control for a quadrotor ...
  • K. M. Zemalache, L. Beji, and H. Marref, "Control of ...
  • G. V. Raffo, M. G. Ortega, and F. R. Rubio, ...
  • P. Castillo, R. Lozano, and A. Dzul, "Stabilisation of a ...
  • J. Escare no, C. Salazar-Cruz, and R. Lozano, "Embedded control ...
  • J. Richalet, A. Rault, J.L. Testud, and J. Papon. Model ...
  • Y. Xi. Predictive control. National Defence Industry Press, Beijing, China, ...
  • M. Morari and N.L. Ricker. Model predictive control toolbox for ...
  • M. Cao, Z. Wu, B. Ding, and C. Wang. On ...
  • B. Ding and B. Huang. Constrained robust model predictive control ...
  • B. Ding and B. Huang. Output feedback model predictive control ...
  • B. Ding, Y. Xi, M.T. Cychowski, and T. OMahony. A ...
  • نمایش کامل مراجع