طراحی کنترل کننده PID برای یک مدل کواد کوپتر
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,372
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EOESD01_266
تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393
چکیده مقاله:
کواد کوپتر از ادوات فضایی محسوب می شود که کنترل آن بسیار مهم است. وسیله ای با 4 روتور است که روتور ها وظیفه حرکت به سمت بالا راداشته و با فواصل مساوی از مرکز ثقل کواد کوپتر قرار می گیرد. اصول و نقطه ابتدایی برای انجام کار کنترل کواد کوپتر بدست آوردن مدلدینامیکی ان می باشد. کنترل کننده PID ، که یک کنترل کننده سه بخشه، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربردترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن درساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر به تنهایی گویای اهمیت این کنترل کننده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی کرابی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابرکوه
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :