طراحی کنترل کننده بهینه تطبیقی جهت تنظیم زاویه پیچ پره ها در توربین بادی سرعت متغیر

به طور کلی در این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه تطبیقی مدل مرجع (OMRAC) برای کنترل زاویه شیب پره های یک توربین بادی سرعت متغیر پرداخته می شود. هدف اصلی این پژوهش تنظیم زاویه پیچ پره های دوار توربین به کمک تکنیک کنترل تطبیقی بهینه و به منظور کنترل سرعت ژنراتور جهت ثابت نمودن توان خروجی در برابر سرعت های متغیر باد می باشد. در این مقاله ابتدا یک مدل دینامیکی از یک توربین با سرعت و زاویه پیچ متغیر ارائه می شود که از این مدل برای شبیه سازی توربین و طراحی قانون کنترل زاویه پیچ استفاده خواهد شد. هدف کنترلی نیز تثبیت سرعت چرخشی روتور توربین در برابر سرعت های بالاتر از حد مجاز باد می باشد. طراحی کنترل کننده تطبیقی به کمک قانون MIT و بهینه سازی سیستم کنترلی به کمک الگوریتم ژنتیک صورت می گیرد. جهت اثبات کارایی کنترل کننده پیشنهادی نیز عملکرد آن با یک کنترل کننده PI مقایسه خواهد شد. نتایج شبیه سازی در انتهای مقاله عملکرد مناسب کنترل کننده پیشنهادی را نشان خواهد داد.

کلیدواژه ها:

توربین بادی سرعت متغیر ، زاویه پیچ ، کنترل تطبیقی مدل مرجع ، قانون MIT ، الگوریتم ژنتیک