جایابی مقاوم قطب برای سیستمهای فازی از طریق فیدبک خروجی

این مقاله به ارایه یک روش بهبود یافته برای جایابی مقاوم قطب از طریق کنترل فیدبک خروجی برای سیستمهای فازی با عدم قطعیت می پردازد. کنترل کننده با استفاده از تکنیک جبران سازی توزیع یافته موازی (PDC) ، بر اساس مدل T-S از فرآیند تعیین شده، و روش طراحی بر اساس قیود نامساوی ماتریسی خطی (LMI) بیان می گردد. به منظور نشان دادن کارایی این روش، تکنیک طراحی ارایه شده بر روی سیستم پاندول معکوس پیاده سازی می شود و نتایج مورد ارزیابی قرار می گیرد .

کلیدواژه ها:

جایابی قطب مقاوم ، سیستم فازی T-S ، کنترل فیدبک خروجی ، نامساوی ماتریسی خطی