Fractional PID Controller Design based on Evolutionary Algorithms for Robust two-inertia Speed Control

سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,929

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

FJCFIS01_116

تاریخ نمایه سازی: 14 خرداد 1387

چکیده مقاله:

This paper deals with the speed control of two-inertia system by fractional order PIl Dm controller design with evolutionary algorithms. Fractional controller means the order of I, D controllers will not only be integer but also can be any real number. The significance of frictional order control is that it is a generalization and "interpolation" of the classical integer order control theory, which can achieve more adequate modeling and clear-cut design of robust control system. However, most of fractional order control researches were originated and concentrated on the control of chemical processes, while in motion control the research is still in a primitive stage. In this paper, we tune the controller parameters with EA to control of the two-inertia system, which is a basic control problem in motion control. The novelty of the proposed paper is using EA to tune the Fractional PIl Dm parameters and implementing this controller as a robust controller in comparison with classical PID.

نویسندگان

Arman Kiani -B

Department of Electrical Engineering Ferdowsi, University of Mashhad, Mashhad, Iran

Naser Pariz

Department of Electrical Engineering Ferdowsi, University of Mashhad, Mashhad, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :