مقایسه عملکردالگوریتم های مختلف زنبور عسل در طراحی کنترلرPID
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 663
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_058
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترلرPID با استفاده از چهار الگوریتم زنبور عسل طراحی ونتایج حاصل با هم مقایسه شده اند. در این طراحیسعی شده است که مشخصات پاسخ گذرا با مینیمم کردن ماکزیمم فراجهشMpزمان نشستts)زمان صعودtr) وخطای ماندگارEss بهینه شود. برای این منظور یک تابع هزینه بامتغیر های فوق الذکر تعریف شده واین تابع درالگوریتم های ذکر شده مینیمم میگردد. در این مقاله، چند تابع انتقال در نظر گرفته شده و کنترلرPID با استفاده از هر چهارروش بالاطراحی شده است. نتایج شبیه سازی شده ، بهتربودن الگوریتم کولونی زنبورهای مصنوعی نسبت به سایر روشها را نشان می دهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مینا سلیم
تبریز،دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر، آزمایشگاه سیستم
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :