Task cooperation for multi robot systems
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 737
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_139
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
چکیده مقاله:
In this research, a self-organizing map (SOM)-based multi-agent architecture is proposed for task assignment of multi-robot systems. It allows for thecoordination and cooperation of a multi-robot system. A set of static or moving targets are randomly distributed in a finite environment (workspace). Every targetrequires a specific number of robots (that is generally unknown to the robots) to complete a task at each location. Hence, the goal is to dynamically assign ateam of robots to every target location or one robot to several target locations with minimal travel distance foreach robot. The task is completed when every target has the desired number of robots reached. The proposed approach integrates the task requirement of robots andthe robot motion planning, such that the robots can start to move before their destinations are finalized. Unlike most conventional models that are suitable to staticenvironments only, the proposed approach is capable of dealing with changing environments
کلیدواژه ها:
نویسندگان
A Valizadeh
Department of Electrical Engineering, Ferdowsi University of Mashad
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :