طراحی و کنترل ربات مسیریاب و مین یاب به روش کنترل فازی جهت عبور سربازان از مناطق مین گذاری شده
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,286
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FNCEITPNU01_076
تاریخ نمایه سازی: 17 اسفند 1393
چکیده مقاله:
با توجه به خطرناک بودن پاکسازی سطوح آلوده به مین توسط انسان، استفاده از رباتها لازم و ضروری است. این ربات جهت عبور سربازان از محیط مین گذاری شده طراحی شده است. ربات موانع موجود در مسیر حرکت را به وسیله هشت سنسور فاصله یاب خود تشخیص و با استفاده از روش کنترل فازی از آن ها عبور می کند. ربات جهت انتخاب کوتاه ترین و بهترین مسیر به نقطه هدف از پیش تعیین شده، از روش حرکت روی گراف کوتاه ترین مسیر استفاده می کند. ربات پس از رسیدن به نقطه هدف، مختصات تمامی مین های شناسایی شده را به کاربر نمایش می دهد. برای بررسی عملکرد کنترلکننده فازی، ربات در شش محیط با موانع مختلف و مین های متعدد مورد آزمون قرارگرفته است و در تمامی محیط های شبیه سازی شده، به خوبی از موانع عبور و مین های موجود در مسیر حرکت را شناسایی می کند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد نادری پور
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
افشین قنبرزاده
استادیار و عضو هیات علمی گروه مکانیک دانشگاه شهیدچمران اهواز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :