تشخیص و ردیابی جاده و خطوط سطح جاده در تصاویر جادهای

این مقاله شیوهای مؤثر جهت تشخیص جاده و خطوط سطح جاده و ردیابی آنها بر روی تصاویر ویدئویی را ارائه میکند. الگوریتم ارائهشده با استفاده از ویژگیهای بارز خطوط سطح جاده، به شناسایی آنها میپردازد. در گام اول ناحیه جاده از بقیه تصویر مشخص میشود، سپس ادامه تحلیل روی این قسمت انجام میگیرد و خطوط موردنظر روی جاده با استفاده از لبه یابی و آستانه گذاری و نهایتا تبدیل هاف شناسایی و علامتگذاری میشوند. در انتها نیز به ردیابی خطوط در تصاویر پشت سر هم میپردازیم. نتایج حاصل از اجرای این الگوریتم در تصاویر با شرایط مختلف جوی نشان میدهد که الگوریتم در اکثر موارد تشخیص درست داشته است.

کلیدواژه ها:

بینایی ماشین ، تشخیص خطوط جاده ، تبدیل هاف ، تشخیص لبه ، ردیابی