ردیابی شی متحرک با استفاده از کمینه سازی انرژی حرکتی

با توجه به گسترش تکنولوژی و افزایش استفاده از پردازش تصویر جهت تشخیص و ردیابی اشیاء متحرک در دنباله تصاویر بیشتر پیشرفت های صورت گرفته به دنبال یافتن مجموعه مسیرهای بهینه در یک پنجره زمانی خاص است. به دلیل وجود فرضیه های احتمالی زیاد برای مسیرهای موجود در یک دنباله تصویر یک روش عمومی کاهش فضای مجموعه مسیرهای موجود با تقسیم بندی مجموعه داده ای خاص به صورت گسسته است. در این مقاله یک فرمول جایگزین جهت ردیابی چند هدف به عنوان کمینه سازی انرژی حرکتی پیشنهاد می کنیم. با توجه به رویکردهای اخیر، اقدام به معرفی یک طرح تابع انرژی برای حل مشکلات ناشی از ردیابی چند هدف می کنیم. در روش مورد استفاده تابع انرژی بر اساس شواهد تصویر که شامل محدودیت های فیزیکی می شود عمل می کند. این محدودیت های فیزیکی شامل پویایی اهداف، ا جتناب از برخورد، پایداری و ثبات در ردیابی است. در همین حال امکان انسداد اهداف در تصاویر متوالی در تابع انرژی درنظر گرفته شده است. در این روش با درنظر گرفتن مینیمم محلی قوی پیشنهاد شده انرژی غیر محدب، یک طرح بهینه سازی مناب را ایجاد می کنیم. این روش اقدام به کاهش انرژی به صورت مستمر می نماید و کمک به فضای جستجو جهت فرار از حداقل ضرایب ضعیف محلی و جستجو در ابعداد مختلف می نماید. در ادامه این مقاله به منظور اعتبار بخشی به روش ارایه شده به ارزیابی چندین بانک داده ای عمومی تصویر اقدام می نماییم.

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، بهینه سازی ، کمینه سازی ، مسیریابی