طراحی نرم افزاری خلبان خودکار یک پهپاد با استفاده از سیمولینک (Simulink) و شبیه ساز ایروسیم (AeroSim)
محل انتشار: اولین کنفرانس تخصصی شبیه سازی پرواز
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,348
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FSIM01_021
تاریخ نمایه سازی: 24 مهر 1388
چکیده مقاله:
در این مقاله به تشریح طراحی نرم افزاری خلبان خودکار یک پهپاد با استفاده از شبیه ساز تا مرحله مأموریت کامل و خودکار (Full Automatic/Complete Mission) خواهیم پرداخت. این خلبان خودکار، کلیه مراحل پرواز از زمان بلند شدن و صعود، انجام مأموریتی از پیش تعیین شده تا فرود پرنده را شامل می شود . طراحی نرم افزاری خلبان خودکار با استفاده از شبیه ساز پیش از ورود به مراحل سخت افزاری، اشکالات احتمالی الگوریتم برنامه را تا حد بسیار بالایی برطرف م یکند و امکان استخراج ضرایب کنترلی را میسر ساخته و باعث کاهش مدت زمان آزمایشات سخت افزار در حلقه و تست های پروازی خواهد گردید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسین سلیمانی
دانشجوی کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، کارشناس واحد شبیه سازی و طراحی خل
مجید لنگری
کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، سرپرست واحد شبیه سازی و طراحی خلبان خودکار
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :