ارزيابي روش تعيين موقعيت ماهواره اي دقيق (PPP)  Fulltext 

[ آزاده كشتي آراست اصفهاني ] - دانشجوي كارشناسي ارشد GIS، دانشگاه صنعتي خواجه نصيرطوسي
[ علي اصغر آل شيخ ] - استاديار گروه مهندسي GIS ، دانشگاه صنعتي خواجه نصيرطوسي
[ مهرنوش بختياري فر ] - دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي GIS، دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي
[ اعظم موسوي ] - دانشجوي كارشناسي ارشد GIS دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي

خلاصه مقاله:

تعيين موقعيت اساس مهندسي نقشه برداري است. تعيين موقعيت متحرك جزء لا ينفك هر سيستم رديابي و هدايت يك متحرك مي باشد. سيستمي در رديابي موفقتر است كه بتواند موقعيت خود را به شكل دقيقتري تامين كند. به طور كلي روشهاي مختلفي همچون استفاده از شبكه هاي سيار مخابراتي، تعيين موقعيت ماهواره اي و تعيين موقعيت درون خودرو وجود دارند كه توسط اين روشها موقعيت يابي انجام مي شود. وجود اطلاعات دقيق مدار وساعت ماهواره هاي GPS باعث شكل گيري روش موقعيت يابي جديدي تحت عنوان "روش " موقعيت يابي مطلق دقيق (PPP) شده است. در اين روش بر اساس پردازش مشاهدات غير تفاضلي شبه فاصله وفاز موج حامل از يك تك گيرنده GPS دقتي در حدود سانتيمتر تا دسي متر بدست مي آيد . اين ميزان دقت در حال حاضر صرفا از روشهاي تفاضلي ومشاهدات همزمان حداقل ۲ ايستگاه گيرنده قابل حصول است . قابليت وتاثير اين روش در زمينه كاربردهاي تعيين موقعيت بسيار قابل توجه خواهد بود. اين روش علاوه بر قابليتهاي فراوان در عملياتهاي زميني مي تواند هزينه هاي فراوان مربوط به تجهيزات ونيروي انساني را كاهش داده وبا حذف نياز به ايستگاه مبنا محاسبات را تا حد زيادي ساده كند .در اين مقاله ابتدا مقايسه بين روشهاي قديمي GPS و روش PPP انجام ميشود و سپس الگوريتم پردازش داده هاي غيرتفاضلي، منابع خطا، روشهاي تعديل آن و پارامتراساسي مربوط به دادهاي آني ساعت ومداري GPS مورد بررسي قرار خواهد گرفت. نتايج عددي به منظور ارائه دقت موقعيت يابي اين روش با استفاده از اطلاعات و داده هاي آني مدار وساعت دقيق نشان داده شده و مورد بررسي قرار گرفته است.

موقعيت يابي، سيستمهاي سيار، كينماتيك، استاتيك ،GPS ،PPP