يك معماري سخت افزاري براي ناوبري خودروهاي خدمات شهري  Fulltext 

[ نازيلا محمدي ] - گروه GIS، دانشكده مهندسي نقشه برداري، دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي
[ محمدرضا ملك ] - گروه GIS، دانشكده مهندسي نقشه برداري، دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي
[ متين فروتن مقدم ] - گروه GIS، دانشكده مهندسي نقشه برداري، دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي

خلاصه مقاله:

امروزه، با افزايش اجزا و قطعات الكتريكي و كاربرد آنها در امور مختلف، نقش كليدي اتوماسيون دركاهش هزينه هاي اضافي و تحميلي بارزتر گرديده است. در پيرامون ما، كاربردهاي زيادي از تركيب اين اجزا به منظو راهداف گوناگون مورد بهره برداري قرار گرفته است. در اين ميان اهدافي مانند راهبري و ارائه خدماتمكان مبنا با استفاده از تكنولوژيهاي ساده و در دسترس موجود، مد نظر است. تنوع اين كاربردها و سادگي و الگوريتم پذيري آنها و نيز طولاني و طاقت فرسا بودن انجام آن براي اپراتور از دلايل اصلي نياز به خودكارسازي در اين موارد ميباشد. به عنوان نمونه مي توان به هدايت وسايل نقليه در كاربردهاي خاص و برنامه پذير اشاره نمود. اين امور علاوه بر زمان بر بودن داراي الگوريتم ساده اي هستند. در اين الگوريتم ها از عملكردهاي ناوبري براي هدايت وسايل نقليه استفاده ميشود.
ما در مقاله حاضر معماري پياده سازي يك سيستم ناوبري و خودكار سازي فعاليت هاي تكراري و الگوريتم پذير مثل خط كشي معابر را مورد بررسي قرار مي دهيم. معماري پيشنهادي متكي بر تجهيزات خودرو ويكسري سنجنده هاي ارزان، در دسترس و كوچك بنا شده است. نشان خواهيم داد كه معماري پيشنهادي علاوه بر كارايي ، به سادگي قابل نصب و راه اندازي مي باشد.

ناوبري ، موقعيت ، سيستم ABS ، حسگر ، خودكار