یک معماری سخت افزاری برای ناوبری خودروهای خدمات شهری

امروزه، با افزایش اجزا و قطعات الکتریکی و کاربرد آنها در امور مختلف، نقش کلیدی اتوماسیون درکاهش هزینه های اضافی و تحمیلی بارزتر گردیده است. در پیرامون ما، کاربردهای زیادی از ترکیب این اجزا به منظو راهداف گوناگون مورد بهره برداری قرار گرفته است. در این میان اهدافی مانند راهبری و ارائه خدماتمکان مبنا با استفاده از تکنولوژیهای ساده و در دسترس موجود، مد نظر است. تنوع این کاربردها و سادگی و الگوریتم پذیری آنها و نیز طولانی و طاقت فرسا بودن انجام آن برای اپراتور از دلایل اصلی نیاز به خودکارسازی در این موارد میباشد. به عنوان نمونه می توان به هدایت وسایل نقلیه در کاربردهای خاص و برنامه پذیر اشاره نمود. این امور علاوه بر زمان بر بودن دارای الگوریتم ساده ای هستند. در این الگوریتم ها از عملکردهای ناوبری برای هدایت وسایل نقلیه استفاده میشود. ما در مقاله حاضر معماری پیاده سازی یک سیستم ناوبری و خودکار سازی فعالیت های تکراری و الگوریتم پذیر مثل خط کشی معابر را مورد بررسی قرار می دهیم. معماری پیشنهادی متکی بر تجهیزات خودرو ویکسری سنجنده های ارزان، در دسترس و کوچک بنا شده است. نشان خواهیم داد که معماری پیشنهادی علاوه بر کارایی ، به سادگی قابل نصب و راه اندازی می باشد.

کلیدواژه ها:

ناوبری ، موقعیت ، سیستم ABS ، حسگر ، خودکار