ارائه روشی برای برآورد دقت کمیت هندسی ابر نقاط سنجنده لایدار

سیستم های لایدار، امروزه یک تکنولوژی رایج برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض سطح زمین می باشد که امکانتولید سریع و دقیق مدلهای سطح زمین را فراهم می سازد. در روند تصحیح داده ی لایدار ، بایستی خطاهایسیستماتیک مدل شوند که این کار مبتنی بر کالیبراسیون سیستم لایدار می باشد. با در نظر گرفتن تاثیرات کالیبراسیونبر روی نتایج داده، می توان طراحی پرواز بهینه را انجام داد و با ارزیابی درجه سازگاری میان ردپاهای لیزر در نوارهاییکه هم پوشانی دارند برآوردی از دقت کمیت داده داشت. این مقاله یک روشی را برای ارزیابی دقت کمیت ابرنقاطسنجنده لایدار پیشنهاد می کند. در روش پیشنهاد شده سه مرحله اساسی بیان شده است که عبارتند از استخراج وتناظریابی اولیه عوارض، اندازه گیری تشابه و برآورد سطح نویز. با تعیین سطح نویز بر مبنای محاسبه فاصله نرمال متوسط بین عوارض خطی متناظر پس از بدست آوردن پارامترهای ترانسفورماسیون، می توان برآوردی از دقت کمیت هندسی ابر نقاط داشت.

کلیدواژه ها:

خطاهای سیستماتیک ، واحد لیزر ، کالیبراسیون سیستم لایدار ، طراحی پرواز ، کمیت هندسی