طراحی کنترل کننده هوشمند وضعیت موتور الکتریکی جریان مستقیم با استفاده از شبکه عصبی تطبیقی خطی

کنترل ساده و آسان موتورهای جریان مستقیم موجب بکارگیری گسترده آنها در صنعت شده است. به طور کلی استراتژی کنترلی این نوع موتورها با کنترل ولتاژ آرمیچر و یا کنترل میدان صورت می پذیرد. با شناسایی و ارائه روشهای نوین در تئوری کنترل، روش های کنترل موتورهای جریان مستقیم نیز گسترش یافته اند. در این مقاله از شبکه عصبی تطبیقی خطی جهت کنترل وضعیت یک موتور جریان مستقیم تحریک مستقل نوعی استفاده شده است. در کنترل وضعیت با استفاده از این روش کنترلی، وضعیت پایه شبکه عصبی همان وضعیت ورودی مرجع در نظر گرفته شده و پس از انطباق وضعیت خروجی بر وضعیت ورودی مبنا ولتاژ سیم پیچی آرمیچر صفر شده و در نهایت موتور خاموش می گردد. ویژگی مهم روش پیشنهاد شده در این مقاله اصلاح ضرایب شبکه عصبی در حین کار کردن موتور و مقاوم بودن پاسخ ها نسبت به تغییرات پارامترهایی نظیر ممان اینرسی و نیروی اصطکاک می باشد. برای نشان دادن مطلوبیت کارائی کنترل کننده ارائه شده، عملکرد آن با یک کنترل کننده کلاسیک نظیرکنترلرPIDمقایسه شده و نتایج کار به صورت شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم افزارMATLABنشان داده شده است. نتایج بدست آمده از شبیه سازی نشان می دهند که بواسطه استفاده از روش کنترلی پیشنهادی هیچگونه نوسانی در پاسخ ها مشاهده نشده و همچنین مدت زمان رسیدن پاسخ دینامیکی سیستم موتور به وضعیت مطلوب کم می باشد پاسخ دینامیکی سیستم موتور به وضعیت مطلوب کم می باشد

کلیدواژه ها:

موتور جریان مستقیم ، کنترل وضعیت ، شبکه عصبی تطبیقی خطی ، کنترل هوشمند