طراحی روبات هوشمند دو بعدی برای تشخیص مکان چشمه های گاما

آشکارسازهای گایگرمولر به دلیل قیمت ارزان، الکترونیک ساده، دیدبانی قابل حمل تابش، نیاز نداشتن به تقویت کننده و آسیب ناپذیری با تغییرشرایط محیطی، بیشتر استفاده می شوند3-2-1. یکی از نیازهای بالقوه مراکز هستهای و صنایع مرتبط با مواد رادیواکتیو، تشخیص وجود پرتوزایی در یک محیط مشکوک، در هنگام حوادث میباشد. در این تحقیق، یک طرح مفهومی برای ساخت سامانه روباتیک مسیریاب دوبعدی برای تشخیص وجود چشمههای رادیواکتیو در محیط ارائه میشود. به دلیل اینکه هدف از طراحی و ساخت روبات جهت تشخیص مکان چشمه های گاما فقط ثبت شمارشاست، بنابراین استفاده از شمارنده گایگرمولرمناسبترین انتخاب میباشد. شمارنده گایگرمولر به همراه یک منبع تغذیه قابل حمل روی یک روبات مسیریاب سوار میشود. ابتدا ولتاژ شمارنده گایگرمولر و کل مدت زمانی که باید روبات محیط را اسکن کند، به صورت دستی تنظیم می شود و سپس با استفاده از ریموت کنترل، روبات با سرعتی آهسته و یکسان به حرکت در میآید. هر زمان که تعداد شمارش ها، بر مبنای حداکثر دز جذبی مجاز پرسنل، از یک عدد ثابت در سه ثانیه فراتر رفت، روبات شروع به بوق زدن می کند و زمانی که به اوج شمارش رسید روبات آژیر می کشد و محل چشمه را با ریختن رنگ بر روی زمین مشخص می کند.

کلیدواژه ها:

گایگر مولر ، شمارنده ، روبات هوشمند ، آشکارساز ، پرتوهایگاما