کنترل ارتفاع هواپیما از روش آبشاری و شبکه های عصبی

یکی از مهمترین مسائل در کنترل هواپیما، کنترل ارتفاع آن می باشد. این مقاله کوشیده است که روش مناسبی برای تسهیل - وبهبود در این امر ارائه دهد. در این مقاله از روش آبشاری با استفاده از کنترلرهایPID برای کنترل ارتفاع هواپیما در مد طولی استفاده شدهاست. ابتدا خلاصه ی معادلات پرواز دینامیکی یک هواپیمای مدل معرفی شده و با ارئه ی الگوریتم کنترلی پیشنهادی برای کنترل ارتفاع درمد طولی، مزایای این روش نسبت به روش های کلاسیک برشمرده شده است. با آموزش آنلاین چهار شبکه ی عصبی پرسپترون دولایه با تابع فعالیت سیگموئیدی، بهره کنترلرهایPID به کار رفته در سیستم کنترلی را تخمین زده و با ارائه نتایج شبیه سازی این روش، بهبود یا عدم بهبود فرآیند تعقیب مورد بررسی قرار گرفته است

کلیدواژه ها:

آبشاری ، آنلاین ، ارتفاع ، شبکه عصبی