به دست آوردن محدوده فشار مناسب گریپر مکشی جراحی لاپاروسکوپی

به منظور حل معایب گریپرهای رایج در جراحی لاپاروسکوپی گریپری مکشی در آزمایشگاه بیومکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، طراحی و تستهایی با استفاده از بادکشهای حجامت و با همکاری ازمایشگاه جراحی رباتیک مرکز تحقیقات علوم وتکنولوژی پزشکی بیمارستان امام خمینی، انجام شد. دراین پژوهش ابتدا مدلی تئوری برای سطح مکشی دایره ای شکل ارائه و تحلیل می شود. و میزان مکش به دست آمده از این مدل با نتایج به دست آمده از انجام تست مکش برروی طحال، مقایسه و تحلیل می شوند.

کلیدواژه ها:

مکش مطمئنه ، گریپر ، ابزارهای لاپاروسکوپی ، گریپر مکنده