طراحی عملگر رباتیکی ابزار لاپاروسکوپی با قابلیت اندازه گیری نیرو

در این مقاله به روش و جزئیات طراحی عملگری برای فعال سازی ابزار های جراحی لاپاروسکوپی می پردازیم. این عملگر قابلیت نصبو بهره برداری در سامانه جراحی رباتیک از راه دور ساخته شده در آزمایشگاه جراحی رباتیک مرکز تحقیقات علوم و تکنولوژی در پزشکی (RCSTIM) را دارد. ویژگی اصلی این عملگر رباتیک قابلیت گرفتن ابزارهای معمولی لاپاروسکوپی و در نتیجه ارزان شدن قیمت تمام شده ربات است. همچنین قابلیت کنترل نیرو و جابجائی، توانایی ایجاد اختلاف ولتاژ در فک ابزار به منظور برش بافت، استریل پذیری و آسانی و سرعتاتصال ابزار به ربات از ویژگی های دیگر این مکانیزم است.

کلیدواژه ها:

جراحی رباتیک ، جراحی با حداقل آسیب ، ابزار لاپاروسکوپی ، اندازه گیری نیرو ، عملگر رباتیکی

نویسندگان

سیدمحسن خادم

دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف

سعید بهزادی پور

استادیار، دانشگاه صنعتی شریف

فرزام فرهمند

استاد، دانشگاه صنعتی شریف

علیرضا میرباقری

دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

AFurukawa T, Morikawa Y, Ozawa S, Wakabayashi G, Kitajima M. ...
Breedveld P, Stassen HG, Meijer DW, Jakimowicz JJ. ...
Surgical Techniques. 2000, Vol 10, pp. 41-231. ...
_ _ _ Vol 13(5), pp. 8466. ...
Tendick F, Jennings RW, Tharp G, Stark L. "Perception and ...
Kavoussi LR, Moore RG, Adams JB, Patrin AW. :Comparison of ...
AOmote K, Feussner H, Ungeheuer A, Arbter K, Wei GQ, ...
_ _ _ _ Transactions on Mechatroni, 1998, Vol 3, ...
Butner SE, Ghodussi M "Transforming a surgical robot for human ...
M Tavakolli, R V Patel, M Moallem. "Haptin interaction in ...
Robot-assisted endoscopic surgery: a sensorized endefector". Medical Robotics and Computer ...
J. Chen, E. Haas, and M Barnes, "Human performance issues ...
_ _ _ _ _ _ for Technische Universiteit Eindhoven, ...
M، _ _ _ laparoscopic telesurgical workstation and looking towards ...
_ _ of A Robotic Arm for Tool ...
_ _ haptic master robot forlaparoscopic surgery of large organs", ...
Mirbagheri A, Farahmand F, Meghdari A, Karimian F. Design and ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/242778

شناسه ملی سند علمی:

ICBME18_075

تاریخ نمایه سازی: 27 فروردین 1393

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

خادم، سیدمحسن و بهزادی پور، سعید و فرهمند، فرزام و میرباقری، علیرضا،1390،طراحی عملگر رباتیکی ابزار لاپاروسکوپی با قابلیت اندازه گیری نیرو،هجدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران،تهران،https://civilica.com/doc/242778

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390، خادم، سیدمحسن؛ سعید بهزادی پور و فرزام فرهمند و علیرضا میرباقری)
برای بار دوم به بعد: (1390، خادم؛ بهزادی پور و فرهمند و میرباقری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه صنعتی شریف

نوع مرکز: دانشگاه دولتی

تعداد مقالات: 16,501

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید