CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

اصلاح حرکت مفصل ران دردستگاه Gait T rainerتوسط سیستم خبره فازی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: ICBME20_010
زبان مقاله: فارسی
فایل PDF حاوی متن کامل این مقاله در حال حاضر در سایت موجود نمی‌باشد.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها است. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود PDF مقاله

اصل مقاله (فول تکست) فوق منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله اصلاح حرکت مفصل ران دردستگاه Gait T rainerتوسط سیستم خبره فازی

سمیه صدقی - دانشکده فنی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
  یاسر صالحی نیا - دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
  حسن طاری - دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
  فرید نجفی (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۳۴۰۹)
دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده مقاله:

آموزش راه رفتن به کمک ربات برای بیماران بامشکلات حرکتی اهمیتی زیادی دارد چرا که امکان افزایش تعداد جلسات تمرین بدون حضور تراپیست رافراهم می کند رباتی که به عنوان ربات اموزش و توانبخشی راه رفتن استفاده شده است نیز دارای مکانیزم استوارت برای هرپا می باشد دراین مقاله با اشاره به روشهای کنترلی استفاده شده به بررسی مزایای استفاده ازسیستم فازی خبره دراموزش صحیح راه رفتن پرداخته شده است مسیر سه بعدی اولیه حرکت مفاصل پا درهربیمار ازطریق پردازش تصاویر مارکرهای پا بدست آمده و به همراه اسپاسم مفصل ورودی سیستم فازی را تشکیل میدهد توسط تهیهی دستورات لازم که تراپیست ها برای افراد با بازه ی حرکتی و میزان اسپاسم های مختلف درجهت بهبود حرکت مفصل ران طی راه رفتن میدهند قوانین فازی و سپس سیستم فازی خبره ای طراحی شده است این سیستم برای افرادبیمار باتوجه به وضعیت اولیه ی آن ها مسیراولیه حرکت و تمرین راه رفتن ایمن دردرجات ازادی مفصل ران را ارایه میدهد هدف ازطراحی این سیستم ایجادحداکثر تطبیق ربات با وضعیت بیمار درجهت بهبود راه رفتن و بااعمال نظر تراپیست است

کلیدواژه‌ها:

اسپاسم ، آموزش راه رفتن ، بازه ی حرکتی ، توانبخشی ، سیستم فازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_010.html
کد COI مقاله: ICBME20_010

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صدقی, سمیه؛ یاسر صالحی نیا؛ حسن طاری و فرید نجفی، ۱۳۹۲، اصلاح حرکت مفصل ران دردستگاه Gait T rainerتوسط سیستم خبره فازی، بیستمین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران، تهران، دانشگاه تهران، http://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_010.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (صدقی, سمیه؛ یاسر صالحی نیا؛ حسن طاری و فرید نجفی، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (صدقی؛ صالحی نیا؛ طاری و نجفی، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.