پیش بینی وفقی نیروی تولید شده عضلات ساعد بااستفاده ازسیگنالهای الکترومایوگرافی

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 519

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME20_081

تاریخ نمایه سازی: 25 فروردین 1394

چکیده مقاله:

این مقاله یک روش برای پیش بینی نیرو با استفاده ازSEMGو دنبال کردن پدیده خستگی ارایه میدهد دراین مقاله سه نفرفرد سالم موظف به انجام فرایند ازمایشی که موجب ایجادخستگی میشود می باشند یک مدل همرشتاین دوورودی برای مدل کردن دینامیک های عضلات درگیر درهنگام گرفتن اجسام و نیروی دست استفاده شده است SEMGدوعضله ای که بیشترین درگیری را درحرکت گرفتن دارند بعنوان ورودی و نیروی کف دست به عنوان خروجی مدل درنظرگرفته میشود معیار تغییرات MF درافراد به خوبی متغیر بودن محتوای فرکانسی سیگنال SEMG را نشان میدهد که باتوجه به آن فرایند شناسایی مدل را بصورت وفقی و متغیر با زمان بااستفاده ازروش RLS انجام میدهیم نتایج نشان میدهد مدل ارایه شده بادقت بالایی قادر به پیش بینی بلادرنگ نیرو حتی به هنگام بروز خستگی می باشد

نویسندگان

الهام اصغری

گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد

سحر مقیمی

گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد