CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل ایستادن بدون اتکاء با استفاده از کنترل کننده مد لغزش پیشبین بر مبنای سیگنال مرکز فشار

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۰۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: ICBME20_107
زبان مقاله: فارسی
فایل PDF حاوی متن کامل این مقاله در حال حاضر در سایت موجود نمی‌باشد.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها است. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود PDF مقاله

اصل مقاله (فول تکست) فوق منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل ایستادن بدون اتکاء با استفاده از کنترل کننده مد لغزش پیشبین بر مبنای سیگنال مرکز فشار

  نسیمه مروی - کارشناس ارشد مهندسی پزشکی- بیوالکتریک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
  حمیدرضا کبروی - استادیار گروه مهندسی پزشکی دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
  مهدی یعقوبی - استادیار گروه برق دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

چکیده مقاله:

هدف این مقاله، ارائه راهکار کنترلی مدلغزش مرتبه دو پیش بین برای کنترل ایستادن بدون اتکاء بر مبنای سیگنالCoPاست. به این منظور، ابتدا، یک مدل اسکلتی–عضلانی برای بدن انسان ارائه می شود. سپس، از یک مدل پیش بین مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی دینامیک که می تواند مسیر مرجع مربوط به سیگنالCoPرا در هر لحظه از زمان تعیین نماید، استفاده می شود. ارتباط بین سیگنال هایCoPو زاویه انحراف بدن با یک رابطه ساده بر اساس مدل به دست می آید. به این ترتیب کنترلگر می تواند بر اساس یک پیش بینی از رفتار سیستم، سیگنال کنترلی را در هر لحظه از زمان تعیین نماید. در نهایت، کنترلگر مدلغزش مرتبه دو پیش بین برای کنترل نوسانات بدن بکار می رود. ورودی کنترلکننده زاویه انحراف بدن و تغییرات آن و خروجی کنترل کننده سیگنال تحریک است. مزیت استفاده از رویکرد کنترلی جدید، عدم حساسیتآن به اختلالات پارامترها، اغتشاشات خارجی مدل و مقاوم بودن آن در برابر عدم قطعیت ها، بدون نیاز به دانستن محدوده آن است. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترلگر را در دنبال کنندگی سیگنال مرجع و در واقع کنترل ایستادن تایید می کند

کلیدواژه‌ها:

ایستادن بدون اتکاء، کنترل، مدل پیش بین، مد لغزش پیش بین مرتبه دو گسسته.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_107.html
کد COI مقاله: ICBME20_107

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مروی, نسیمه؛ حمیدرضا کبروی و مهدی یعقوبی، ۱۳۹۲، کنترل ایستادن بدون اتکاء با استفاده از کنترل کننده مد لغزش پیشبین بر مبنای سیگنال مرکز فشار، بیستمین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران، تهران، دانشگاه تهران، http://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_107.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مروی, نسیمه؛ حمیدرضا کبروی و مهدی یعقوبی، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (مروی؛ کبروی و یعقوبی، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۸۲۵۰
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.