کنترل موتور DC بدون جاروبک با استفاده از الگوریتم زنبور عسل (ABC)

موتورهای الکتریکی که کاربرد وسیعی در بخش های مختلف صنایع پیدا نموده اند باید از ویژگی های منحصر به فردی مانند قابلیت اطمینان بالا، راندمان بالا، شتابگیری سریع و ابعاد کوچک برخوردار باشند. موتور های DC بدون جاروبک به خوبی نیازهای فوق را برآورده می سازند. استفاده از این موتور در کاربردهای حساس و ظریف بدلیل وجود امتیازاتی نظیر کم بودن نویز، عملکرد دقیق، کنترل دقیق سرعت، قابلیت انعطاف در ساختمان و شکل آن است. روشهای مختلفی برای کنترل سرعت این موتورها پیشنهاد شده است. کنترل کننده مرسوم در کنترل سرعت این قبیل موتورها کنترل کننده PI است. هرچند این کنترل کننده کلاسیک، ساختاری ساده دارد ولی دقت پایین این کنترل کننده باعث بوجود آمدن فراجهش در پاسخ سرعت و گشتاور می گردد لذا در این مقاله کنترلر PID بکار گرفته شده است. در اینجا قصد داریم از الگوریتم کلونی زنبور عسل برای تعیین پارامترهای بهینه کنترل کننده PID جهت کنترل سرعت موتور BLDC استفاده نماییم. شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB انجام می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که سیستم بهینه شده با الگوریتم ABC دارای مزایایی از جمله زمان نشست کمتر، خطای حالت ماندگار کمتر و درصد فراجهش کمتر نسبت به حالت غیر بهینه می باشد.

کلیدواژه ها:

موتور BLDC ، کنترل کننده PID ، الگوریتم زنبور عسل ، تابع هدف