particle and sigma -point kalman filters: a comparison of performance
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,518
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCVAF01_119
تاریخ نمایه سازی: 13 مرداد 1390
چکیده مقاله:
aiming to track the full state of a nonlinearly evolving structural system and simultaneously calibrate its constitutive model in this paper we compare the performances of the sigma - point kalman filter S-PKF , of a standard particle filter PF, and of an extended kalman -particle filter EK- PF. to ensure that structural responses do not affect the filters performances we focus on a single degree - of - freedom DOF system and show that the three filters are all capable to track possible failure mechanisms as far as model calibration is concerned the newly proposed EK-PF performs better than the other two filters providing unbiased parameter estimates even when the system is diverging because of a failure event.
کلیدواژه ها:
nonlinear systems sigma - point kalman filtering ، particle filtering ، state tracking ، parameter identification.
نویسندگان
saeed eftekharazam
politecnico di milano , dipartimento di ingegneria strutturale piazza
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :