بررسی مدل های ارائه شده برای محاسبه سطح تماس چرخ و خاک

شکل سطح تماس یک چرخ با سطح زیرین از پیچیدگی خاصی برخوردار است و از این رو مدل های متعددی برای تخمین این پارامتر متناسب با شرایط چرخ و سطح توسط محققین ارائه شده است. این مدل ها با توجه به ساده سازی های در نظر گرفته شده از دقت بالایی برخوردار نبوده و از این رو در برخی مدل های اصلاح شده بعدی ضرایبی جهت تصحیح معادلات سطح تماس در نظر گرفته شده است. مدل های کامل تری که در پژوهش های بعدی ارائه گردید با در نظر گرفتن متغیرهای بیشتر سعی در تخمین دقیق تر سطح تماس داشته است که از جمله این پارامترها می توان به نشست چرخ، نشست خاک، بار روی چرخ، فشار باد تایر و مشخصه های مربوط به خاک اشاره نمود. در این مقاله به بررسی مدل های ارائه شده توسط محققین پرداخته می شود

کلیدواژه ها:

چرخ محرک ، خاک ، سطح تماس ، تایر ، انباره خاک