متدلوژی کنترل مقاوم وتطبیقی در کنترل کننده های پرواز

بی شک سیستم کنترل یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه آن ایجاد پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اجرای فرامین بخش هدایت است . با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده در کنترل پرواز، رویکرد های کنترلی متنوعی در راستای نیل به پایداری، عملکرد مناسب وکم اثر کردن عدم قطعیت ها وخطای مدل سازی وجود دارد .لذا ایده ی اصلی بکارگیری سیستمهای کنترل تطبیقی، حفظ شاخصهای عملکرد سیستم کنترلی در دامنه مطلوب و مناسب به ازای تغییرات گسترده در دینامیک فرایند و در حضور اغتشاشات وارد بر سیستم است و در این مقاله به بررسی روشهای کنترل مقاوم وتطبیقی در چارچوب استنتاجهای خطی وغیره خطی که متشکل از کنترل تطبیقی بر پایه خطی سازی فیدبک، جدول بندی بهره، مود لغزشی، مدل افین و مدل دینامیکی است در راستای ساختار سیستماتیک موشک و اجسام پرنده میپردازیم.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده مقاوم ، کنترل کننده تطبیقی ، پایداری سیستم