سیستمهای کنترل یادگیر تکرارشونده تطبیقی

سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,035

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE11_060

تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391

چکیده مقاله:

دراین مقاله نوع جدیدی از سیستمهای کنترل یادگیر تکرار شونده با عنوان سیستمهای کنترل یادگیرتکرار شونده تطبیقی ارایه می شود روش ارایه شده قادراست فرایندهای تکراری با پارامترهای نامعلوم را کنترل کند بطوریکه با افزایش تعداد تکرارها فاصله بین خروجی فرایند ازمسیر مطلوب داده شده ای کاهش یافته و بالاخره به صفر برسد با استفاده از تکنیک لیاپانوف همگرایی روش پیشنهادی به اثبات می رسید همچنین با انجام شبیه سازی کامپیوتری توانایی این نوع جدید از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده به تصویر کشیده می شود.

کلیدواژه ها:

سیستمهای کنترل یادگیرتکرارشونده - کنترل تطبیقی - سیستم های دو بعدی - کنترل هوشمند

نویسندگان

علی مددی

استادیاردانشگاه صنعتی امیرکبیر پردیس تفرش

مسعود شفیعی

استاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ _ _ _ _ _ schemes using _ _ ...
  • Proceedings of the Second International Symposium on Robotics and Manufacturing, ...
  • _ _ _ synthesis based _ "IEEE Proceedings of the ...
  • D. H. Owens, N. Amann and E. Rogers, 'lterative learning ...
  • control, " AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Paper No. AAS ...
  • th ICEE, May 2003, Vol. 3 ...
  • نمایش کامل مراجع