تخمین موقعیت دریک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با استفاده از فیلترهای جزئی
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,296
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE11_061
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
چکیده مقاله:
دراین مقاله ما به بررسی یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS می پردازیم و الگوریتمی براساس فیلترجزئی نگاشت پیشنهاد می دهیم با توجه به اینکه بعد بردار حالت دریک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS بالا میباشد استفاده از فیلترهای جزئی نیاز به محاسبات زیاد و درنتیجه صرف زمان زیاد دارد ما درالگوریتم پیشنهادیمان قسمت خطی معادلات را با استفاده از فیلتر کالمن و قسمت غیرخطی معادلات با با استفاده از فیلتر جزئی نگاشت تخمین میزنیم
کلیدواژه ها:
فیلترکالمن - فیلترجزئی - فیلترجزئی نگاشت و سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS
نویسندگان
غلامرضا محمددادی
دانشجوی کارشناس ارشد دانشگاه فردوسی مشهد
ناصر پریز
استادیار دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :