تنظیم امپدانس موج در روش بهینه متغیرهای موج بمنظور بهبود کنترل سیستمهای حرکت از راه دور

در این مقاله روش جدیدی جهت کاهش اثرات تاخیر زمانی ثابت و متغیر در سیستمهای حرکت از راه دو ر معرفی می گردد . یکی از روشهای کارا در سیستمهای حرکت از راه دور روش متغیرهای موج می باشد . گرچه روش متغیرهای موج روش امید بخشی در سیستمهای حرکت از راه دور با هر تاخیر زمانی می باشد ، اما خطای ردیابی و زمان پاسخ سیستم با افزایش تاخیر زمانی و تاخیر های متغیر افزایش می یابد .در این مقاله پایداری سیستمهای حرکت از راه دور به روش متغیرهای موج با دو امپدانس موج متفاوت بررسی گردیده وبه کمک آن روش بهینه شدۀ متغیرهای موج ارائه گردیده است . سپس با شبیه سازی کل سیستم در سیستم فرمانده و تنظیم امپدانس موج در آن، روشی جدید در سیستمهای حرکتی از راه دور ارائه گردیده است . نتایج شبیه سازی روش های جدید و مقایسۀ آن با روشهای قبلی در بخش شبیه سازی ارائه گردیده است .

کلیدواژه ها:

تاخیر زمانی ، حرکت از راه دور ، متغیرهای موج ، امپدانس موج