ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده با قانون یادگیری مرتبه بالا

محل انتشار: دوازدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,378

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/59897

شناسه ملی سند علمی:

ICEE12_125

تاریخ نمایه سازی: 13 مهر 1387

چکیده مقاله:

در این مقاله نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده با عنوان سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده با قانون یادگیری مرتبه بالا ارائه می شود . روش ارائه شده قادر است فرآیندهای تکراری با شرایط اولیه نامعلوم را که دارای ورودی اعتشاش نیز هستند کنترل نماید بطوریکه با افزایش تعداد تکرارها فاصله بین خروجی فرآیند از مسیر مطلوب داده شده ای کاهش یافته و بالاخره به صفر برسد .همگرایی روش ارائه شده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و شرایط آن بدست می آید . با ارائه یک مثال شبیه سازی عملکرد قانون یادگیری ارائه شده مورد ارزیابی قرار می گیرد .

کلیدواژه ها:

یادگیری ، سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده ، فرآیندهای تکرار شونده ، قانون یادگیری مرتبه بالا

نویسندگان

علی مددی

استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پردیس تفرش)

مسعود شفیعی

استاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • علی مددی و مسعود شفیعی، " سیستم‌های کنترل یادگیر تکرار ...
  • سیستمهای کنترل یادگیر تکرارشونده تطبیقی [مقاله کنفرانسی]
  • S. Arimoto., S. Kawamura and F. Miyazaki, *Bettering operation of ...
  • S. Hara, Y. Yamamoto, T. Omata and M. Nakano, *Repetitive ...
  • Z. Geng, R. Carroll and J. Xie, ،، Tow- dimensional ...
  • Y. Y. Kuc, S. J. Lee and K. H. Nam, ...
  • N. Amann, D.H. Owens and E. Rogers, *2-D system theory ...
  • N. Amann, D. H. Owens, and E. Rogers, «Iterative learning ...
  • J. A. Frueh and M. Q. Phan, ،[Linear quadratic optimal ...
  • Y. Q. Chen and K. L. Moore, «On _ type ...
  • D.H. Owens, E. Rogers and K. L. Moore, *Analysis of ...
  • J. -X. Xu and Y. Tan, ،Robust optimal design and ...
  • A. Tayebi, *Adaptive iterative learning control for robot manipulators' _ ...
  • S. S. Saab, «Stochastic P-type/D-type iterative learning control algorithms?, International ...
  • K. L. Moore, ،0A Matrix Fraction Approach to Higher-Order Iterative ...
  • Y. Q. Chen and K. L. Moore, ،An Investigation On ...
    • نمایش کامل مراجع