الگوریتم شمال یابی اینرسی برای کشتی در حال حرکت
محل انتشار: دوازدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,160
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE12_157
تاریخ نمایه سازی: 13 مهر 1387
چکیده مقاله:
مسألۀ شمال یابی با استفاده از حسگرهای اینرسی شامل ژیروسکوپ و شتاب سنج بررسی و مطالعه شده است. پیداکردن جهت شمال با دقت هایی از مرتبۀ دقیقۀ درجه، علاوه بر آن که در همراستایی اولیۀ سیستمهای ناوبری اینرسی مورد نیاز است، در هدایت و ناوبری کشتی های تجاری و نظامی که مدت زمان های طولانی به ناوبری می پردازند، حائز اهمیت فراوان و دارای نقشی کلیدی است. در این مقاله پس از استخراج مدل خطای سیستم ناوبری اینرسی و افزودن مدل خطای حسگرهای اینرسی، با بکارگیری مدل حاصل،
الگوریتمی محاسباتی، مبتنی بر فیلتر کالمن، جهت پردازش اطلاعات خطای سرعت سیستم ناوبری و تخمین و تصحیح خطاهای تراز و خطای سمت سیستم ناوبری و نیز بایاس شتاب سنج ها و دریفت ژیروسکو پها طراحی و شبیه سازی شده است. بدین ترتیب میتوان با استفاده از ژیروسکوپ هایی با دقت 0/01deg/hr و شتاب سنج هایی با دقت 100μg ، جهت شمال واقعی را با دقتی حدود 5 دقیقۀ درجه پیدا کرد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی همتی
دانشگاه صنعتی شریف
محمدعلی معصوم نیا
دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :