طراحی و ساخت مدار کنترل کننده PI جهت کنترل موقعیت موتورسروو و تنظیم ضرایب آن توسط الگوریتم ژنتیک

چکیده : در این مقاله از الگوریتم ژنتیک جهت طراحی بهینه کنترل کننده موقعیت موتور سروو 1 استفاده شده است . برای تعیین و تنظیم ضرایب کنترل کننده ، پاسخ سیستم به ورودی پله در نظر گرفته شده و زمان خیز ) ) Tr ، ماکزیمم جهش )Mpزمان تثبیت Ts و خطای حالت ماندگار Ess به عنوان توابع هدف اولیه و جمع آنها با یک ضریب جریمه به عنوان تابع هدف کلی در نظر گرفته شده است . مدار کنترلی مربوطه در آزمایشگاه ساخته شده و روی باFRACMO یک سروو موتور س اخت شرکت مشخصات ذکر شده در بخش ۴ پیاده شده است ، نتایج شبیه سازی کامپیوتری و تست عملی نشانگر طراحی شده می باشد .PI عملکرد خوب کنترل کننده