معرفی یک الگوریتم زمان بندی جدید برای سیستم های کنترل شده از طریق شبکه

چکیده : در این مقاله یک الگوریتم زمان بندی جدید جهت ارسال سه نوع دیتا ( دیتای پریودیک، دیتای آسنکرون بلادرنگ و دیتای آسنکرون غیر بلادرنگ ) برای سیستم هایی که بوسیلة شبکه های کنترلی برنامه ریزی و کنترل می شوند، معرفی می گردد . با توجه به این که اکثر مطالعات قبلی به ارائه الگوریتم های استاتیک با سرعت همگرائی بسیار پایین و ارسال یک نوع دیتا ( دیتای پریودیک ) برای سیستم های SISO پرداخته اند، در این مطالعه یک الگوریتم زمان بندی پویا با سرعت همگرائی بالا جهت ارسال سه نوع دیتا برای سیستم های کنترلی MIMO معرفی شده است . این روش زمان بندی پایداری سیستم های کنترل شبکه را با توجه به پارامترهای پلنت، کنترل کننده و قضایای مربوط به پایداری سیستم های کنترل شبکه تضمین می کند . همچنین تعیین کوچکترین پریود نمونه برداری، تخصیص پهنای باند برای سه نوع دیتا و تضمین ارسال دیتا بین سنسور، کنترل کننده و محرک از جمله ویژگی های الگوریتم زمان بندی جدید می باشد . نتایج شبیه سازی های کامپیوتری عملکرد موفقیت آمیز الگوریتم فوق را جهت پیاده سازی در سیستم های کنترل صنعتی که از طریق شبکه های کنترلی برنامه ریزی و کنترل می شوند، نشان می دهد .

کلیدواژه ها:

سیستم های کنترل شده از طریق شبکه ، بلادرنگ ، تحلیل پایداری ، روش زمان بندی