تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم ناوبری تصویری

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,824

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE13_241

تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386

چکیده مقاله:

در این مقاله امکان تلفیق سیستم ناوبری اینرسی INS و سیستم ناوبری تصویری VNS بررسی شده است. ابتدا سیستم ناوبری تصویری و چگونگی محاسبه بردار موقعیت وسیله پرنده با استفاده از یک دوربین ویدئویی و با فرض معلوم بودن موقعیت دقیق نقاطز شاخص مسیر و روشهای مختلف آن ارائه شده است و سیستم ناوبری اینرسی با استفاده از سنسورهای با کیفیت پائین و ارزان قیمت از طرف دیگر بررسی شده است و نهایتا تلفیق این سیستمها با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته انجام گرفته. سیستم ناوبری اینرسی بطور دائم بردار موقعیت وسیله پرنده را محاسبه می کند در حالیکه سیستم تلفیقی بطور گسسته و در لحظاتی که نقاط شاخص در دید دوربین می باشد بردار موقعیت را ارائه می دهد.

کلیدواژه ها:

ناوبری ، ناوبری تلفیقی ، ناوبری اینرسی ، بینائی دینامیکی و فیلتر کالمن

نویسندگان

عسگر عباس زاده

پژوهشکده فجر - دانشگاه سمنان

حبیب قنبرپوراصل

پژوهشکده فجر

خشایار یغمایی

دانشگاه سمنان