روشی جدید در رهگیری ویدیویی اهداف پرنده مبتنی بر کمینه سازی توابع انرژی

در این مقاله یک سامانه جدید برای رهگیری ویدئویی اهداف پرنده با یک دوربین ویدیویی متحرک ابداع شده است. روش پیشنهادی بر اساس کمینه سازی توابع انرژی در مش های شکل پذیر می باشد. ما در این روش از تعاریف جدیدی برای انرژی مش استفاده نموده ایم که عملکرد الگوریتم ردیابی را برای اهداف پرنده دارای حرکت مانوری بهبود داسته است. برای این منظور ابتدا تک تصویر اولیه را از بافر تصاویر دریافت نموده و مشخصه های قوی هدف، نظیر گوشه ها، استخراج می کردند. سپس، به کمک مشخصه های مذکور، سطح هدف مورد نظر را در تصاویر مش بندی می نماییم. مش های به کار رفته در این جا به صورت مثلثی و دو بعدی هستند. در تک تصویرهای بعدی مجموعه ای از انرژی ها برای ساختار مش تعریف می گردد تا هدف در تصاویر ویدیویی متوالی به درستی ردیابی شود. انرژی مش نیز در یک الگوریتم تکرار کمینه می شود. برای ارزیابی روش ارایه شده، یک معیار برای محاسبه خطای حالت دائمی تعریف نموده ایم که به وسیله آن می توان دقت سامانه را در دنیال کردن هدف پرنده تخمین زد. الگوریتم پیشنهعادی بر روی تعدادی نمونه ویدیویی از انواع مختلف اهداف، نظیر هواپیماهای جنگنده، در شرایط متفاوت جوی مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج تجربی دقت و پایداری بالای روش مذکور را در ردیابی این گونه اهداف نشان می دهند.

کلیدواژه ها:

انتخاب مشخصه ، دوربین ویدیویی متحرک ، رهگیری اهداف پرنده ، کمینه سازی انرژی ، مش های شکل پذیر