کنترل سیستم های خطی با تاخیر در ورودی با روش پیشگویی حالت

در این مقاله هدف بررسی سیستم های خطی با تاخیر در ورودی و ارائه روشی جهت پایدارسازی آنها است. اساس روش پیشنهادی مقاله، بر ارائه یک مدل برای تخمین آینده حالت یا به عبارت دیگر مدل پیشگویی حالت بنا گذارده شده است و ضمانت می گردد که خطای حاصل به صورت مجانبی به سمت صفر می نماید. سپس بر حسب این تخمین زن حالت، یک کنترل کننده مناسب طراحی می گردد و پایداری سیستم کنترل شده اثبات می شود. وجود فیدبک در مدل پیشگو، همانند یک سیستم مشاهده گر، برتری این روش بر روش های مشابه است.

کلیدواژه ها:

سیستم با تاخیر در ورودی ، پیشگویی حالت ، کنترل سیستم هتی تاخیردار