طراحی ردیاب تطبیقی هدف مانوردار مبتنی برفیلتر چندمدلی تعاملی فازی درشبکه های حسگربی سیم

دراین مقاله یک روش نوین تطبیقی برای حلمساله ردیابی هدف متحرک مانوردار درشبکه های حسگر بی سیم ارایه خواهد شد دراین روش از یک سیستم استنتاج مبتنی برمنطق فازی استفاده شده است که به کمک آن تنظیم سطح ماتریس کوواریانس نویز پروسه مدل معروف چرخش هماهنگ بصورت تطبیقی و همزمان صورت میگیرد نواوریا ین تحقیق درمقایسه با کارهای گذشته دراین زمینه عدم نیاز به مدلهای مختلف مدهای حرکتی می باشد که به نوبه خود باعث کاهش بار محاسباتی عملیات فیلترینگ و بهبود کارایی تخمین گر می گردد همچنین روش مکانیابی مثلثاتی همراه با گروه بندی دینامیکی حسگرها برای واحد جمع آوری اطلاعات خام درشبکه حسگر مورد استفاده قرارگرفته است همانند تمام مسائل فیلترینگ درفضای استوکستیک برای نشان دادن عملکرد و میزان بهبود روش پیشنهاد شده از چندین اجرای مستقل مساله به روش مونت کارلو استفاده شده است.

کلیدواژه ها:

شبکه حسگر بی سیم ، ردیابی هدف مانوردار ، فیلترچندمدلی تعاملی ، مکان یابی مثلثی